UIN1207 UAV - Autonomous Platforms

Faculty of Philosophy and Science in Opava
Summer 2013
Extent and Intensity
2/0/0. 4 credit(s). Type of Completion: zk (examination).
Teacher(s)
doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D. (lecturer)
Guaranteed by
doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D.
Institute of Computer Science – Faculty of Philosophy and Science in Opava
Course Enrolment Limitations
The course is also offered to the students of the fields other than those the course is directly associated with.
fields of study / plans the course is directly associated with
Course objectives
This course is focused on perspective field of UAV (Unmanned Autonomous Vehicles) which represents one of part of robotics.
Syllabus (in Czech)
  • Studenti se v první části přednášek naučí porozumět základním pojmům z problematiky UAV systémů a rozlišovat jednotlivé platformy a jejich součásti z hlediska použitého hardwaru. Dále se seznámí se základními algoritmy, postupy a vývojovými nástroji, které lze využít při vytváření řídícího softwaru UAV systému, a to s využitím principů multiagentových systémů.
    Osnova kurzu:
    1. Klasifikace UAV platforem, UAV platformy a bezpečnost.
    2. Mechanická struktura UAV a mechanické součásti.
    3. Elektricko-mechanické součásti UAV platforem.
    4. RC Souprava, zapojení, funkce a použití.
    5. Sensory a jejich technologie využitelné při konstrukci UAV.
    6. Komunikační protokoly s jednotlivými inteligentními senzory (ultrazvuk, senzory, GPS, kamera, gyroskop, magnet. Senzor, senzor rychlosti,?).
    7. Gyroskopy a systémy automatického řízení RC modelů.
    8. Vhodné procesorové desky pro řízení.
    9. SW struktura UAV jako subsumpční architektura autonomního agenta.
    10. Real-time analýza obrazu pro interakci agent-prostředí.
    11. Multi-agentové UAV platformy.
    12. UAV platformy - použití v praxi.
Language of instruction
Czech
Further Comments
The course can also be completed outside the examination period.
The course is also listed under the following terms Summer 2014, Summer 2015, Summer 2016, Summer 2017, Summer 2018, Summer 2019, Summer 2020, Summer 2021, Summer 2022, Summer 2023, Summer 2024.
  • Enrolment Statistics (Summer 2013, recent)
  • Permalink: https://is.slu.cz/course/fpf/summer2013/UIN1207