MU25013 Analytical Mechanics of Controlled Systems

Mathematical Institute in Opava
Winter 2012
Extent and Intensity
2/2/0. 6 credit(s). Type of Completion: zk (examination).
Guaranteed by
doc. RNDr. Tomáš Kopf, Ph.D.
Mathematical Institute in Opava
Course Enrolment Limitations
The course is also offered to the students of the fields other than those the course is directly associated with.
fields of study / plans the course is directly associated with
Course objectives (in Czech)
Tato přednáška představuje syntézu teoretické mechaniky a metod aktivního sledování a řízení. Nové technické možnosti staví staletí známou mechaniku před zcela nové druhy příkladů. Ty jsou zpracovány moderními modelovacími.
Syllabus (in Czech)
  • 1. Mechanické systémy s vazbami (Pohybové zákony, Hamiltonián, fázový prostor, Legendréova transformace).
    2. Jetové prostory.
    3. Modelování pasivních mechanických systémů. Konfrontace s reálnými systémy.
    4. Sledování mechanických systémů (Kalmanovy filtry, variační filtry).
    5. Modelování aktivních mechanických systémů. Konfrontace s reálnými systémy.
Literature
    recommended literature
  • Karl Friston, Klaas Stephan, Baojuan Li, and Jean Daunizeau. Generalised Filtering. Mathematical Problems in Engineering 2010, 2010. info
Language of instruction
English
Further Comments
The course can also be completed outside the examination period.
The course is also listed under the following terms Winter 2013, Winter 2014, Winter 2015, Winter 2016.
  • Enrolment Statistics (Winter 2012, recent)
  • Permalink: https://is.slu.cz/course/sumu/winter2012/MU25013