Management rekreace a sportu 7. Funkce jedné reálné proměnné 1 7. Funkce jedné reálné proměnné, základní pojmy POJEM FUNKCE JEDNÉ PROMĚNNÉ Reálná funkce f jedné reálné proměnné je funkce (zobrazení) f: X → Y, kde X, Y ⊆ R. Jde o zvláštní případ obecného pojmu funkce definovaného v přednášce 2. Poznámka: V dalším výkladu budeme termínem funkce, případně funkce jedné proměnné rozumět vždy jen reálnou funkci jedné reálné proměnné. Funkce f je tedy předpis, který každému reálnému číslu x ∈ X přiřazuje jediné reálné číslo y = f (x) ∈ Y. Předpis f lze zadat různými způsoby, například tabulkou, grafem, výrazem (vzorcem), případně více výrazy (vzorci), jak uvádí následující příklad. Nejčastěji je funkce zadána výrazem* y = f (x), kde se x chápe jako proměnná, za kterou se dosazují čísla z X, a y jako proměnná nabývající hodnot z Y; x se pak nazývá nezávisle proměnná (argument funkce), y závisle proměnná. Namísto f se k označení funkce užívá často přímo výraz f (x). Pro pevně zadanou hodnotu a proměnné x se příslušná hodnota f (a) nazývá hodnota funkce f v bodě a, či funkční hodnota v bodě a. Množina X všech hodnot proměnné x se nazývá definiční obor funkce f a značí se D( f ). Množina všech hodnot funkce f se nazývá obor hodnot funkce f a značí se H( f ). Není-li pro funkci f zadán definiční obor D( f ) = X, přijímá se úmluva, že se za něj považuje množina právě všech čísel, pro něž má předpis y = f (x) smysl. V technických aplikacích je definičním oborem funkce nejčastěji interval. Příklad: (a) X = {{{{1, 2, 3, 4, 5}}}}, Y = {{{{0, 1, 2}}}}, f je funkce zadaná dále uvedenou tabulkou. Platí H( f ) = {{{{0, 1}}}}. x 1 2 3 4 5 y = f (x) 0 1 1 0 1 (b) Funkce f je zadána grafem na obr. 7.1. (c) Funkce f je zadána výrazem (vzorcem) y = f (x) = √√√√x. D( f ) není udán, v tomto případě podle úmluvy je D( f ) = 〈〈〈〈0, ∞∞∞∞). * Říkáme, že funkce je zadána analyticky. Management rekreace a sportu 7. Funkce jedné reálné proměnné 2 Obrázek 7.1. Zadání funkce grafem GRAF FUNKCE Graf funkce f je množina bodů [x, y] roviny s vlastností x ∈ D( f ), y = f (x). Příklad: (a) Grafem funkce y = f (x) = x2 , D( f ) = 〈〈〈〈0, ∞∞∞∞), je množina {{{{[x, x2 ]; x ∈∈∈∈ 〈〈〈〈0, ∞∞∞∞)}}}} bodů roviny. Jde o „pravou“ polovinu paraboly na obr. 7.2. Obrázek 7.2. Graf funkce y = f (x) = x2 , D(f ) = 〈0, ∞) Management rekreace a sportu 7. Funkce jedné reálné proměnné 3 (b) Na obrázku 7.3 je graf funkce ( )    ≥− <−− == .0lije 0lije1 2 xx x xfy Obrázek 7.3. Graf funkce ( )    ≥− <−− == 0lije 0lije1 2 xx x xfy Z definice funkce plyne, že množina bodů M roviny je grafem nějaké funkce, jestliže každá rovnoběžka s osou y má s množinou M nejvýše jeden společný bod. Na obr. 7.4 je množina M grafem funkce y = f (x), kdežto množina M ′ nemůže být grafem žádné funkce y = f (x); některé rovnoběžky s osou y mají s M ′ více než jeden společný bod. Obrázek 7.4. Management rekreace a sportu 7. Funkce jedné reálné proměnné 4 Při kreslení grafu funkce se postupuje tradiční metodou „bod po bodu“. Nejprve se určí dostatečný počet dvojic [x, f (x)], zakreslí se jako body roviny a tyto se pak spojí vhodnou „čarou”. Graf bude tím přesnější, čím bude k dispozici více bodů [x, f (x)]. Osobní počítače s grafickým výstupem jsou vesměs vybaveny procedurami, které najdou dostatečný počet takových bodů, pomocí nichž vykreslí metodou „bod po bodu” graf funkce s uspokojivou věrností. Sestrojování grafů funkcí s využitím analytických prostředků bude též tématem přednášky o průběhu funkce. NULOVÝ BOD FUNKCE Číslo a se nazývá nulový bod (též kořen) funkce f, jestliže platí f (a) = 0. Příklad: (a) Funkce ( ) x x xf 2− = má jediný nulový bod 2. (b) Funkce f (x) = x2 −−−− 1 má nulové body 1, −−−−1. Hledání nulových bodů funkcí patří k velmi důležitým, avšak často k obtížným úlohám. Někdy nelze určit nulové body ve tvaru přesného čísla. Pak zbývá nalezení nulových bodů přibližně užitím numerických metod. Cenný je v tomto případě přibližný odhad nulového bodu, který získáme nakreslením grafu (nejlépe počítačem). Je zřejmé, že nulové body jsou pak průsečíky grafu funkce s osou x (pozor na nulové body, které mohou ležet mimo rozsah grafického výstupu). Příklad: Z grafu funkce f (x) = x2 −−−− 2 na obr. 7.5 lze soudit, že nulové body jsou dva; první z nich, x1, patří do 〈〈〈〈−−−−1; −−−−1,5〉〉〉〉 (je asi −−−−1,4), druhý, x2, patří do 〈〈〈〈1; 1,5〉〉〉〉 (je asi 1,4). V tomto případě umíme nulové body určit přesně řešením kvadratické rovnice x2 −−−− 2 = 0, tj. x1 = −−−− √√√√2, x2 = √√√√2. ROVNOST FUNKCÍ Funkce f, g jsou si rovny, jestliže D( f ) = D(g) a pro každé x ∈ D( f ) (případně D(g)) platí f (x) = g(x); zapisuje se f = g, v opačném případě f ≠ g. Příklad: (a) Funkce f (x) = ||||x||||, g (x) = 2 x jsou si rovny, f = g. (b) Funkce f (x) = 1, g (x) = x/x si nejsou rovny, f ≠≠≠≠ g, neboť D( f ) = R, D(g) = R −−−− {{{{0}}}}, D( f ) ≠≠≠≠ D(g). Management rekreace a sportu 7. Funkce jedné reálné proměnné 5 Obrázek 7.5. Graf funkce y = f (x) = x2 − 2 OPERACE S FUNKCEMI Součet, rozdíl, součin a podíl funkcí f, g se definuje a značí takto: ( )( ) ( ) ( );xgxfxgf +=+ („funkce součtu se rovná součtu funkcí”) ( )( ) ( ) ( );xgxfxgf −=− („funkce rozdílu se rovná rozdílu funkcí”) ( )( ) ( ) ( );xgxfxfg = („funkce součinu se rovná součinu funkcí”) ( ) ( ) ( ) ( )( ).0≠=      xg xg xf x g f („funkce podílu se rovná podílu funkcí”) Z uvedených vztahů vyplývá grafická interpretace  graf výsledné funkce se dostane metodou „bod po bodu” provedením požadované operace s funkčními hodnotami v příslušném bodě. Příklad: Pro funkce f (x) = (x + 1)2 , g(x) = x je ( f + g) (x) = (x + 1)2 + x , ( f −−−− g) (x) = (x + 1)2 −−−− x , ( f g) (x) = (x + 1)2 x , ( ) ( ) x x x g f 2 1+ =      . Management rekreace a sportu 7. Funkce jedné reálné proměnné 6 VÝZNAČNÉ TYPY FUNKCÍ Funkce f je sudá, jestliže pro každé x ∈ D( f ) platí − x ∈ D( f ) a f (− x) = f (x); její graf je souměrný podle osy y. Funkce f je lichá, jestliže pro každé x ∈ D( f ) platí − x ∈ D( f ) a f (− x) = − f (x); její graf je souměrný podle počátku. Funkce f je periodická (s periodou p), jestliže existuje p ≠ 0 takové, že pro všechna x ∈ D( f ) platí x + p ∈ D( f ) a f (x) = f (x + p). Funkce f je rostoucí, případně klesající na M ⊆ D( f ), jestliže pro každé x1, x2 ∈ M platí x1 < x2 ⇒ f (x1) < f (x2), případně x1 < x2 ⇒ f (x1) > f (x2). Funkce f je neklesající, případně nerostoucí na M ⊆ D( f ), jestliže pro každé x1, x2 ∈ M platí x1 < x2 ⇒ f (x1) ≤ f (x2), případně x1 < x2 ⇒ f (x1) ≥ f (x2). Funkce f je ryze monotónní na M ⊆ D( f ), jestliže je f na M rostoucí nebo klesající. Funkce f je monotónní na M ⊆ D( f ), jestliže je f na M neklesající nebo nerostoucí. Funkce f je shora omezená, případně zdola omezená na M ⊆ D( f ), je-li množina f (M) = {f (x); x ∈ M} shora, případně zdola omezená. Funkce f je omezená na M ⊆ D( f ), je-li f na M shora i zdola omezená. Poznámka: Pokud se v uvedených definicích uvažuje M = D( f ), vynechává se dovětek „na M”. K ověření, zda daná funkce je některého z uvedených typů lze v jednoduchých případech vystačit s běžnými prostředky středoškolské matematiky. Lze ale také využít prostředků diferenciálního počtu (viz přednáška 12). SLOŽENÁ FUNKCE Uvažujme funkce f, g a předpokládejme, že některé hodnoty funkce g(x) patří do D( f ). Každé takové hodnotě u = g(x) ∈ D( f ) lze přiřadit hodnotu y = f (u) = f (g(x)). Tím je definována nová funkce h(x) = f (g(x)), která se nazývá funkce složená z funkcí f, g a značíme ji h = f g. Platí D(h) = {x; x ∈ D(g), g(x) ∈ D( f )}. f je vnější a g vnitřní složka. Uzávorkování ve výrazu f (g(x)) pro funkci složenou z funkcí f, g určuje jednoznačně pořadí, v němž se skládání provádí, tj. funkce g se aplikuje jako první, funkce f jako druhá. Poznámka: Složenou funkci f (g(x)) lze slovně vyjádřit termínem „f po g“. Management rekreace a sportu 7. Funkce jedné reálné proměnné 7 Příklad: (a) Nechť f (x) = x , g(x) = 2x. Složená funkce „f po g“, f (g(x)) = x2 , je funkce, která vznikla složením funkce g, která zdvojnásobuje, s funkcí f, která odmocňuje. Složená funkce „g po f“ vznikne složením funkce f, která odmocňuje, a funkce g, která zdvojnásobuje, tj. g( f (x)) = x2 . (b) Funkce h(x) = 2 x je funkce složená z funkce g, která umocňuje, a funkce f, která odmocňuje, tj. „f po g“, f (g(x)) = 2 x . Termín složená funkce se vztahuje ke způsobu, jakým lze vyjádřit funkční hodnoty, nikoliv přímo k funkci samotné. Zda funkce je složená či ne závisí na tom, jak na ni pohlížíme. Funkce v předchozím příkladu (b) je složená  přitom však na ni lze pohlížet jako na „nesloženou“ funkci f (x) = |x|. Rozklad složené funkce na její složky bude důležitý v řadě konstrukcí. Skládání funkcí lze přirozeně rozšířit i pro více funkcí. Příklad: Funkce v(x) = xcosln je funkce složená „√√√√ po ln po cos“, tj. v(x) = f (g(h(x))), kde h počítá kosinus, g počítá přirozený logaritmus, f odmocňuje. PROSTÁ A INVERZNÍ FUNKCE Funkce f se nazývá prostá na M ⊆ D( f ), jestliže pro každé x1, x2 ∈ M bude x1 ≠ x2 ⇒ f (x1) ≠ f (x2); v případě M = D( f ) se vynechává „na M“. Z definice je zřejmé, že prostá funkce nabývá každé své hodnoty právě jednou, neboli, každá rovnoběžka s osou x protne její graf nejvýše v jednom bodě. Příklad: (a) Funkce f (x) = 1/x je prostá, neboť pro x1, x2 ∈∈∈∈ D( f ), x1 ≠≠≠≠ x2 platí f(x1) = 1/x1 ≠≠≠≠ f (x2) = 1/x2 (obr. 7.6.). (b) Nechť f(x) = x2 . Pro x1, −−−− x1, kde x1 ≠≠≠≠ 0 platí x1 ≠≠≠≠ −−−− x1, avšak f (x1) = 2 1x = (−−−− x1)2 = f ( −−−− x1), tj. f (x) = x2 nabývá každé své nenulové hodnoty dvakrát (její graf  parabolu  může rovnoběžka s osou x protnout dvakrát), není tedy prostá. Je však prostá, například, na intervalu 〈〈〈〈0, ∞∞∞∞), nebo na intervalu (−−−− ∞∞∞∞, 0〉〉〉〉 (pravá nebo levá polovina paraboly) (viz obr. 7.7.) Platí tato důležitá vlastnost, kterou často upotřebíme v praktických úlohách: Je-li funkce f na M rostoucí nebo klesající, pak je na M prostá. Poznámka: Pozor! Opačné tvrzení neplatí!!! Management rekreace a sportu 7. Funkce jedné reálné proměnné 8 Obrázek 7.6. Graf funkce y = f (x) = 1/x Obrázek 7.7. Graf funkce y = f (x) = x2 Pro prosté funkce se definují funkce inverzní (v jiných případech však inverzní funkci zavést nelze!). Je-li funkce f prostá, přísluší každému y ∈ H( f ) právě jedno takové x ∈ D( f ), že platí y = f (x). Tím je na množině H( f ) definována funkce, která se nazývá inverzní funkcí k funkci f a značí se f -1 (pozor, jde o jinou funkci než 1/f ). Funkce a k ní funkce inverzní si vymění vzájemně definiční obory a obory hodnot, tj. D( f −1 ) = H( f ), H( f -1 ) = D( f ). Management rekreace a sportu 7. Funkce jedné reálné proměnné 9 Z uvedeného vyplývá, že rovnice y = f (x) je splněna, právě když platí x = f −1 (y). V praktických úlohách spočívá nalezení inverzní funkce ve vyjádření x jako funkce y. Pokud takové vyjádření je jednoznačné, dostáváme přímo x = f −1 (y). K interpretaci smyslu pojmu inverze je důležité si uvědomit, že je-li funkcí f prováděn jistý početní úkon, je k ní inverzní funkcí prováděn úkon inverzní, například k funkci, která zdvojnásobuje, bude inverzní funkce dělit dvěma. Příklad: a) Funkce y = f (x) = 2x je rostoucí (tedy i prostá) a podle shora uvedené vlastnosti k ní existuje inverzní funkce. Ze vztahu y = 2x lze jednoznačně vyjádřit x = y/2 = f −−−−1 (y), což je hledaná inverzní funkce. b) K funkci y = f (x) = x2 , D( f ) = R neexistuje funkce inverzní, neboť f není prostá. Jak je zřejmé v tomhle případě nelze vyjádřit jednoznačně x jako funkci y. Pokud ale zvolíme vhodnou množinu M ⊆⊆⊆⊆ D( f ), na které je f prostá, pak inverzní funkce bude existovat! Jak již bylo zmíněno, přejdeme-li od funkce k příslušné funkci inverzní, vymění si navzájem úlohy závisle a nezávisle proměnná. Při grafické interpretaci to znamená, že nyní hodnoty proměnné y vynášíme na horizontální osu (x) a hodnoty proměnné x = f −1 (y) na vertikální osu (y). V důsledku toho jsou grafy funkcí f a f −1 souměrné podle osy 1. a 3. kvadrantu (tj. podle přímky y = x podle níž jsou souměrné osy x, y). Této vlastnosti využíváme při kreslení grafů inverzních funkcí. Poznámka: Abychom respektovali úmluvu, že nezávisle proměnnou označíme x a závisle proměnnou y (tj. aby označení proměnných bylo shodné s označením os, na které se nanášejí), zaměníme po formálním nalezení inverzní funkce ve tvaru x = f −1 (y) její označení na y = f −1 (x). Příklad: Nechť y = f (x) = x2 , D( f ) = 〈〈〈〈0, ∞∞∞∞). f je rostoucí na 〈〈〈〈0, ∞∞∞∞), tedy k ní existuje funkce inverzní. Platí x = f −−−− 1 (y) = √√√√y, po záměně y = √√√√x. Na obr. 7.8. jsou nakresleny grafy funkcí f (x) = x2 , f −−−− 1 (x) = √√√√x s využitím souměrnosti podle přímky y = x. Management rekreace a sportu 7. Funkce jedné reálné proměnné 10 Obrázek 7.8. Graf funkce x2 a √x Cílové znalosti 1. Nulový bod funkce, geometrická interpretace. 2. Význačné typy funkcí. 3. Složená funkce 4. Inverzní funkce, podmínky existence. Management rekreace a sportu 7. Funkce jedné reálné proměnné 11 VII. Funkce jedné reálné proměnné_CVIČENÍ POJEM FUNKCE JEDNÉ PROMĚNNÉ 1. Pro funkci ( ) 1 1 − + = x x xf najděte: a) ( )xf 2 . b) ( )2 xf . 2. Pro funkci ( ) 1 1 − + = x x xf najděte: a) ( )xf2 . b) ( )[ ] 2 xf . 3. Pro funkci ( ) 13 −= xxf najděte pro pevně zadané a, b, h: a) ( ) ( ) ab afbf − − ( )ab ≠ . b)       + 2 ha f . 4. Pro funkci ( ) 14 +−= xxxf najděte ( )1−f , ( )[ ] 2 1−f , ( ) 31 −−f . 5. Pro funkci ( )      ≤≤− <≤ <<− = 31;13 10;4 01;3 xx x x xf x najděte ( )2f , ( )0f , ( )5,0−f . 6. Pro funkci ( )         ≤≤ − <≤ <≤−− = − 6; 2 0; 2 tg 01;13 2 x x x x x x xf x π π najděte ( )1−f ,       2 π f ,       3 2π f , ( )4f , ( )6f . 7. Určete D(f ) pro funkce: a) ( ) xxxf −+−= 61 . b) ( ) 2 2 23 1 2 xx xxxf −+ +−−= . c) ( ) 1sin −= xxf . d) ( ) xx xf − = 1 . Management rekreace a sportu 7. Funkce jedné reálné proměnné 12 GRAF FUNKCE 8. Načrtněte graf funkce: a) ( )       <− = >− = 0; 0; 2 1 0;2 3 xx x x xf . b) ( ) 2 xxxf += . c) ( )        ≤< − ≤< ≤≤− = 41; 1 1 10;2 0;sin x x x xx xf π . d) ( ) xxxf 2+= . NULOVÝ BOD FUNKCE 9. Najděte nulové body funkce: a) ( ) 3 xxf = . b) ( ) 122 +−= xxxf . c) ( ) 1 1 − = x xf . 10. Najděte nulové body funkce: a) ( ) ( )( )21 +−= xxxf . b) ( ) ( ) ( )1 2 − + = x x xf . c) ( ) 23 xxxf += . VÝZNAČNÉ TYPY FUNKCÍ 11. Rozhodněte o tom zda je funkce lichá, příp. sudá: a) ( ) 12 3 +−= xxxf . b) ( ) x x xf + − = 1 1 log . c) ( ) xxxf cossin += . d) ( ) xxxf 24 sin24 +−= . 12. Určete periodu funkce: a) ( ) ( )xxf 2tg= . b) ( ) xxf cos= . FUNKCE SLOŽENÁ 13. Určete, ze kterých funkcí a v jakém pořadí je utvořena složená funkce: a) ( ) ( )xxf += 2sin . b) ( ) 2 tg xxf = . c) ( ) ( ) 3 1−= xxf . d) ( ) xxf sin= . e) ( ) 12 3 − = x xf . PROSTÁ A INVERZNÍ FUNKCE 14. U funkcí zadaných na obrázku (viz seminář) rozhodněte, zda jsou prosté na M: a] f, M = R. b) g, M = 〈a, b〉. c) h, M = R. Management rekreace a sportu 7. Funkce jedné reálné proměnné 13 15. U funkcí na obrázku (viz seminář) rozhodněte, zda jsou prosté na M: a] f, M = R. b) g, M = R. c) h, M = R. 16. Rozhodněte o existenci inverzní funkce. V kladném případě ji najděte (příp. graficky). a) ( ) 2 3 1 += xxf . b) f je na obrázku (viz seminář). 17. Najděte inverzní funkci k funkci f: a) ( ) x x xf + − = 1 1 . b) ( ) 3 xxf = . c) ( ) 2 1 xxf += , ( ) )∞= ,0fD .