Lineární algebra Matice Maticí typu (m,n) nazýváme množinu prvků a[ik] uspořádaných do m řádků a n sloupců, tj. schéma Pro zápis matic se používají tři typy závorek: A = ( a[ik] ), A = , A = . Hlavní diagonála Vedlejší diagonála Diagonální matice je čtvercová matice, jejíž prvky neležící v hlavní diagonále jsou nuly, tj. a[ik] = 0 pro i ¹ k. Jednotková matice E je diagonální matice, jejíž prvky v hlavní diagonále jsou jedničky. Trojúhelníková matice je matice, která má pod (resp. nad) hlavní diagonálou samé nuly. Operace s maticemi Rovnost matic Matice A = (a[ik]), B = (b[ik]) téhož typu (m,n) se sobě rovnají, mají-li na stejných místech stejné prvky: A = B Û a[ik] = b[ik] , "i, "k. Příklad. Vypočtěme a, b, c Î R, jestliže platí: . Sčítání matic, násobení matice reálným číslem Příklad. Vypočtěme 2A + 3B, kde: Násobení matice maticí A . B = C (m,n)(n,p) (m,p) Podmínkou existence definovaného součinu AB je rovnost …. Pro násobení matic neplatí komutativní zákon !!!! Příklad. Transponovaná matice A^T Příklad. Hodnost matice Hodnost h(A) matice A je maximální počet lineárně nezávislých řádků matice A. Dvě matice, které mají stejnou hodnost nazýváme ekvivalentní, A » B. Hodnost matice se nezmění, jestliže v matici provedeme tzv. řádkové elementární úpravy: 1.vyměníme dva řádky matice, 2.násobíme řádek matice nenulovým číslem, 3.přičteme-li k jednomu řádku matice lineární kombinaci ostatních řádků, 4.vynecháme -li v matici řádek, který je lineární kombinací ostatních řádků. Příklad. Určete hodnost matice: Regulární matice Singulární matice LNZ, LZ Inverzní matice A^-1 existuje pouze k regulární matici A a platí: AA^-1 = A^-1A = E. Ke každé regulární matici existuje právě jedna matice inverzní. Vlastnosti inverzních matic: E^-1 = E, (A^-1)^-1 = A, (AB)^-1 = B^-1A^-1. Výpočet inverzní matice Příklad. Vypočtěte A^-1 k matici . Maticové rovnice Platí vztahy: 1) pro regulární matici D platí: DD^-1 = D^-1D = E, 2) pro matici X platí: XE = EX = X, pokud je součin definován. Příklad. Vyjádřete matici X z maticových rovnic. Příklad. Řešte maticovou rovnici kde