Interaktivní osnova

Předmět seznamuje posluchače s fyzikálními a konstrukčními principy zobrazovacích modalit v lékařství. Studenti získají znalosti o technologii jednotlivých typů zobrazovacích systémů, fyzikálních a matematických principech vybraných zobrazovacích metod, technických vlastnostech a konstrukčních prvcích lékařských zobrazovacích systémů: konvenční radiografie (RTG), výpočetní tomografie (CT), zobrazování pomocí jevu magnetické rezonance (MRI), zobrazovací metody ve stomatologii (OPG, CB CT), ultrasonografie (USG) a ultrazvuková elastografie, zobrazovací systémy nukleární medicíny (PET, SPECT). Druhá část předmětu uvádí do základů robotických systémů a jejích aplikací v medicíně. Posluchači budou seznámeni se základními tématy s preferencí na elektrotechniku a informatiku. Budou klasifikovány základní medicínské robotické platformy: asistenční, diagnostické, terapeutické a chirurgické včetně radiodiagnostiky (robotické ozařování s důrazem na minimalizaci poškození okolní, nenádorové, tkáně). Předpokládá se exkurze na klinických pracovištích, které robotické systémy využívají pro vybrané chirurgické intervenční výkony (např. robotický systém DaVinci (FN Olomouc). Studentům bude umožněno prototypování asistenčního robota a vývoj dálkově řízeného robotického ramene pro ovládání ultrazvukové sondy pro další vývoj telemedicínských aplikací.