Témata předmětu:

1. Opakování a prohloubení základních znalostí z minulého semestru:
   1. obrazová funkce
   2. převod barevného obrazu na šedotónový, porovnání metod
   3. konvoluce obrazu, jak se pracuje s daty, úkázka kódu v C#
   4. ukázka různých filtrů pomocí konvoluce (detekce hran, vylepšení hran, rozmazání, zaostření, reliéf)
2.  Segmentace a příznakové rozpoznání, opakování a prohloubení znalostí:
   1. dekompozice čtyřstromem
   2. globální prahování
   3. morfologické operace (práce ve scilabu)
   4. hledání přímky (práce v scilabu)
   5. praktická ukázka detekce objektů pomocí blob analýzy ve scilabu
3. Zpětná stereoprojekce:
   1. model kamery
   2. případ dvou kamer
   3. absolutní kalibrace a rekonstrukc
   4. relativní kalibrace a rekonstrukce
4.  Analýza obrazů proměnných v čase: 
   1. diskrétní Kalmanův filtr
   2. sledování objektů v obrazech získaných pohybující se kamerou
5. Analýza pohybu, rozdílové metody
6. Estimace modelu prostředí
7. Optický tok
8. Detekce významných bodů v obraze.

Zápočet:

Student si vybere jedno z témat, které  zpracuje a odevzdá nejpozději do 27.4.2026. Témata budou vypsána v kapitole "Zápočtový projekt".