MU:MU25013 Analytical Mech. of Con. Sys. - Course Information

MU25013 Analytical Mechanics of Controlled Systems

Extent and Intensity

2/2/0. 6 credit(s). Type of Completion: zk (examination).

Guaranteed by

doc. RNDr. Tomáš Kopf, Ph.D.
Mathematical Institute in Opava

Course Enrolment Limitations

The course is also offered to the students of the fields other than those the course is directly associated with.

fields of study / plans the course is directly associated with

• Geometry and Global Analysis (programme MU, N1101)

Course objectives (in Czech)

Tato přednáška představuje syntézu teoretické mechaniky a metod aktivního sledování a řízení. Nové technické možnosti staví staletí známou mechaniku před zcela nové druhy příkladů. Ty jsou zpracovány moderními modelovacími.

Syllabus (in Czech)

• 1. Mechanické systémy s vazbami (Pohybové zákony, Hamiltonián, fázový prostor, Legendréova transformace).
  2. Jetové prostory.
  3. Modelování pasivních mechanických systémů. Konfrontace s reálnými systémy.
  4. Sledování mechanických systémů (Kalmanovy filtry, variační filtry).
  5. Modelování aktivních mechanických systémů. Konfrontace s reálnými systémy.

Literature

recommended literature
• Karl Friston, Klaas Stephan, Baojuan Li, and Jean Daunizeau. Generalised Filtering. Mathematical Problems in Engineering 2010, 2010. info

Language of instruction

English

Further Comments

The course can also be completed outside the examination period.

• Enrolment Statistics (Winter 2012, recent)
  
• Permalink: https://is.slu.cz/course/sumu/winter2012/MU25013