MU25013 Analytická mechanika řízených systémů

Matematický ústav v Opavě
zima 2013
Rozsah
2/2/0. 6 kr. Ukončení: zk.
Garance
doc. RNDr. Tomáš Kopf, Ph.D.
Matematický ústav v Opavě
Omezení zápisu do předmětu
Předmět je nabízen i studentům mimo mateřské obory.
Mateřské obory/plány
Cíle předmětu
Tato přednáška představuje syntézu teoretické mechaniky a metod aktivního sledování a řízení. Nové technické možnosti staví staletí známou mechaniku před zcela nové druhy příkladů. Ty jsou zpracovány moderními modelovacími.
Osnova
  • 1. Mechanické systémy s vazbami (Pohybové zákony, Hamiltonián, fázový prostor, Legendréova transformace).
    2. Jetové prostory.
    3. Modelování pasivních mechanických systémů. Konfrontace s reálnými systémy.
    4. Sledování mechanických systémů (Kalmanovy filtry, variační filtry).
    5. Modelování aktivních mechanických systémů. Konfrontace s reálnými systémy.
Literatura
    doporučená literatura
  • Karl Friston, Klaas Stephan, Baojuan Li, and Jean Daunizeau. Generalised Filtering. Mathematical Problems in Engineering 2010, 2010. info
Další komentáře
Předmět je dovoleno ukončit i mimo zkouškové období.
Předmět je zařazen také v obdobích zima 2012, zima 2014, zima 2015, zima 2016.