2017
Mobile agents and their use in a group of cooperating autonomous robots
OBDRŽÁLEK, ZbyněkZákladní údaje
Originální název
Mobile agents and their use in a group of cooperating autonomous robots
Autoři
OBDRŽÁLEK, Zbyněk (203 Česká republika, garant, domácí)
Vydání
Piscataway, New Jersey, 2017 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), od s. 125-130, 6 s. 2017
Nakladatel
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Další údaje
Jazyk
angličtina
Typ výsledku
Stať ve sborníku
Obor
20204 Robotics and automatic control
Stát vydavatele
Spojené státy
Utajení
není předmětem státního či obchodního tajemství
Forma vydání
elektronická verze "online"
Kód RIV
RIV/47813059:19240/17:A0000128
Organizační jednotka
Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavě
ISBN
978-1-5386-2402-9
Klíčová slova anglicky
JADE; mobile agent; multi-agent system; ROS; simulation; UAV; UGV; V-REP
Štítky
Příznaky
Mezinárodní význam, Recenzováno
Změněno: 21. 3. 2018 10:04, Mgr. Kamil Matula, Ph.D.
Anotace
V originále
This paper describes the use of mobile agents in the group of cooperating UAV and UGV autonomous robots. Multiagent system simulation uses an environment that integrates robot operating system (ROS), V-REP simulation environment and JADE multi-agent system. Mobile agents ensure the continuation and completion of the mission even in case of failure of a device from a group. Paper describes a particular scenario for application of mobile agents.