D 2017

Mobile agents and their use in a group of cooperating autonomous robots

OBDRŽÁLEK, Zbyněk

Základní údaje

Originální název

Mobile agents and their use in a group of cooperating autonomous robots

Autoři

OBDRŽÁLEK, Zbyněk (203 Česká republika, garant, domácí)

Vydání

Piscataway, New Jersey, 2017 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), od s. 125-130, 6 s. 2017

Nakladatel

Institute of Electrical and Electronics Engineers

Další údaje

Jazyk

angličtina

Typ výsledku

Stať ve sborníku

Obor

20204 Robotics and automatic control

Stát vydavatele

Spojené státy

Utajení

není předmětem státního či obchodního tajemství

Forma vydání

elektronická verze "online"

Kód RIV

RIV/47813059:19240/17:A0000128

Organizační jednotka

Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavě

ISBN

978-1-5386-2402-9

DOI

http://dx.doi.org/10.1109/MMAR.2017.8046810

Klíčová slova anglicky

JADE; mobile agent; multi-agent system; ROS; simulation; UAV; UGV; V-REP

Štítky

ÚI

Příznaky

Mezinárodní význam, Recenzováno
Změněno: 21. 3. 2018 10:04, Mgr. Kamil Matula, Ph.D.

Anotace

V originále

This paper describes the use of mobile agents in the group of cooperating UAV and UGV autonomous robots. Multiagent system simulation uses an environment that integrates robot operating system (ROS), V-REP simulation environment and JADE multi-agent system. Mobile agents ensure the continuation and completion of the mission even in case of failure of a device from a group. Paper describes a particular scenario for application of mobile agents.
Zobrazeno: 25. 12. 2024 08:17