2017
Mobile agents in multi-agent UAV/UGV system
OBDRŽÁLEK, ZbyněkZákladní údaje
Originální název
Mobile agents in multi-agent UAV/UGV system
Autoři
OBDRŽÁLEK, Zbyněk (203 Česká republika, garant, domácí)
Vydání
Piscataway, ICMT 2017 - 6th International Conference on Military Technologies, od s. 753-759, 7 s. 2017
Nakladatel
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Další údaje
Jazyk
angličtina
Typ výsledku
Stať ve sborníku
Obor
20204 Robotics and automatic control
Stát vydavatele
Spojené státy
Utajení
není předmětem státního či obchodního tajemství
Forma vydání
elektronická verze "online"
Kód RIV
RIV/47813059:19240/17:A0000129
Organizační jednotka
Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavě
ISBN
978-1-5090-5666-8
Klíčová slova anglicky
JADE; mobile agent; multi-agent system; ROS; simulation; UAV; UGV; V-REP
Štítky
Příznaky
Mezinárodní význam, Recenzováno
Změněno: 21. 3. 2018 09:28, Mgr. Kamil Matula, Ph.D.
Anotace
V originále
This paper discusses the mobile agents and their application in a heterogeneous multi-agent system in the form of a group of cooperating UAV and UGV autonomous robots. Mobile agents are able to migrate, when necessary, from one device to the other, thereby ensuring the completion of the entire mission, even in the case of breakdown of any of the devices. In this paper, I describe the testing of mobile agents in a simulation environment integrating robot operating system (ROS), V-REP simulation environment and JADE multi-agent system.