D 2017

Mobile agents in multi-agent UAV/UGV system

OBDRŽÁLEK, Zbyněk

Základní údaje

Originální název

Mobile agents in multi-agent UAV/UGV system

Autoři

OBDRŽÁLEK, Zbyněk (203 Česká republika, garant, domácí)

Vydání

Piscataway, ICMT 2017 - 6th International Conference on Military Technologies, od s. 753-759, 7 s. 2017

Nakladatel

Institute of Electrical and Electronics Engineers

Další údaje

Jazyk

angličtina

Typ výsledku

Stať ve sborníku

Obor

20204 Robotics and automatic control

Stát vydavatele

Spojené státy

Utajení

není předmětem státního či obchodního tajemství

Forma vydání

elektronická verze "online"

Kód RIV

RIV/47813059:19240/17:A0000129

Organizační jednotka

Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavě

ISBN

978-1-5090-5666-8

DOI

http://dx.doi.org/10.1109/MILTECHS.2017.7988857

Klíčová slova anglicky

JADE; mobile agent; multi-agent system; ROS; simulation; UAV; UGV; V-REP

Štítky

ÚI

Příznaky

Mezinárodní význam, Recenzováno
Změněno: 21. 3. 2018 09:28, Mgr. Kamil Matula, Ph.D.

Anotace

V originále

This paper discusses the mobile agents and their application in a heterogeneous multi-agent system in the form of a group of cooperating UAV and UGV autonomous robots. Mobile agents are able to migrate, when necessary, from one device to the other, thereby ensuring the completion of the entire mission, even in the case of breakdown of any of the devices. In this paper, I describe the testing of mobile agents in a simulation environment integrating robot operating system (ROS), V-REP simulation environment and JADE multi-agent system.
Zobrazeno: 25. 12. 2024 08:43