Mezi právnickými osobami, které může obec či kraj k plnění svých úkolů, zejména k hospodářskému využívání svého majetku a k zabezpečení veřejně prospěšných činností zřizovat či zakládat, jsou v § 23 odst. 1 zákona č. 250/2000 Sb., o rozpočtových pravidlech územních rozpočtů, ve znění pozdějších předpisů, pod písm. c) uvedeny také obchodní společnosti, a to konkrétně akciové společnosti a společnosti s ručením omezeným. Problematika vztahů obcí a krajů k obchodním společnostem, na jejichž činnosti jistým způsobem participují, je specifická zřetelným prolínáním principů práva veřejného a soukromého. Záleží přitom jen na úhlu pohledu, zda tento vztah budeme vnímat jako průnik obecných soukromoprávních principů do jinak specifických veřejnoprávních pravidel činnosti orgánů veřejné moci, anebo naopak jako ovlivnění obecných soukromoprávních principů specifickými veřejnoprávními pravidly platnými pro činnost orgánů veřejné moci.