R 2020

Aplikace pro společné ovládání bezpilotních prvků typu dron

MARTINŮ, Jiří, Miroslav LANGER and Luděk CIENCIALA

Basic information

Original name

Aplikace pro společné ovládání bezpilotních prvků typu dron

Name (in English)

Application for joint control of unmanned aerial vehicles

Authors

MARTINŮ, Jiří (203 Czech Republic, guarantor, belonging to the institution), Miroslav LANGER (203 Czech Republic, belonging to the institution) and Luděk CIENCIALA (203 Czech Republic, belonging to the institution)

Edition

2020

Other information

Language

Czech

Type of outcome

Software

Field of Study

20204 Robotics and automatic control

Country of publisher

Czech Republic

Confidentiality degree

není předmětem státního či obchodního tajemství

RIV identification code

RIV/47813059:19240/20:A0001105

Organization unit

Faculty of Philosophy and Science in Opava

Keywords (in Czech)

Robotika; Drony; Ovládání; Grafické rozhraní; Aplikace; Bezpilotní prostředky

Keywords in English

Robotics; Drones; Control; Graphical Interface; Applications; Unmanned Aerial Vehicles

Technical parameters

Vývojové práce "Aplikace pro společné ovládání bezpilotních prvků typu dron" proběhly na základě Smlouvy o dílo, Smlouva o provedení výzkumných a vývojových prací mezi Slezskou univerzitou v Opavě a společností LPP s.r.o. (ID smlouvy z IS registru smluv: 12312164). Dílo i jakákoliv jeho část podléhá dle uzavřené smlouvy obchodnímu tajemství. Dílo je využívano výhradně vlastníkem. Pro vývoj byly použity standardní programovací jazyky (C++, Java), funkční schéma NanoSwarm GUI, NanoSwarm operations, GUI Structual ICD, Middle ware aplikace pro testování a server komunikace společnosti LPP, jako mapové podklady byly použity mapy z projektu Open Street Maps.

Tags

Links

LQ1602, research and development project.
Změněno: 6/3/2023 11:04, Mgr. Kamil Matula, Ph.D.

Abstract

ORIG EN

V originále

Řešení a vývoj "Aplikace pro společné ovládání bezpilotních prvků typů dron" mělo za cíl vyvinout aplikaci pro ovládání skupiny bezpilotních letounů pro společnost LPP s.r.o. Součástí řešení byl vývoj aplikace, GUI, její testování a ladění, dokumentace použitých algoritmů i technických požadavků.

In English

Development of "Application for joint control of unmanned aerial vehicles" aims to develop an application for controlling a group of drones for the company LPP s.r.o. The solution included the development of the application, GUI, its testing and debugging, documentation of the applied algorithms and technical requirements.