R
2020
Aplikace pro společné ovládání bezpilotních prvků typu dron
MARTINŮ, Jiří, Miroslav LANGER and Luděk CIENCIALA
Basic information
Original name
Aplikace pro společné ovládání bezpilotních prvků typu dron
Name (in English)
Application for joint control of unmanned aerial vehicles
Authors
MARTINŮ, Jiří (203 Czech Republic, guarantor, belonging to the institution), Miroslav LANGER (203 Czech Republic, belonging to the institution) and
Luděk CIENCIALA (203 Czech Republic, belonging to the institution)
Other information
Field of Study
20204 Robotics and automatic control
Country of publisher
Czech Republic
Confidentiality degree
není předmětem státního či obchodního tajemství
RIV identification code
RIV/47813059:19240/20:A0001105
Organization unit
Faculty of Philosophy and Science in Opava
Keywords (in Czech)
Robotika; Drony; Ovládání; Grafické rozhraní; Aplikace; Bezpilotní prostředky
Keywords in English
Robotics; Drones; Control; Graphical Interface; Applications; Unmanned Aerial Vehicles
Technical parameters
Vývojové práce "Aplikace pro společné ovládání bezpilotních prvků typu dron" proběhly na základě Smlouvy o dílo, Smlouva o provedení výzkumných a vývojových prací mezi Slezskou univerzitou v Opavě a společností LPP s.r.o. (ID smlouvy z IS registru smluv: 12312164). Dílo i jakákoliv jeho část podléhá dle uzavřené smlouvy obchodnímu tajemství. Dílo je využívano výhradně vlastníkem.
Pro vývoj byly použity standardní programovací jazyky (C++, Java), funkční schéma NanoSwarm GUI, NanoSwarm operations, GUI Structual ICD, Middle ware aplikace pro testování a server komunikace společnosti LPP, jako mapové podklady byly použity mapy z projektu Open Street Maps.
Links
LQ1602, research and development project.
V originále
Řešení a vývoj "Aplikace pro společné ovládání bezpilotních prvků typů dron" mělo za cíl vyvinout aplikaci pro ovládání skupiny bezpilotních letounů pro společnost LPP s.r.o. Součástí řešení byl vývoj aplikace, GUI, její testování a ladění, dokumentace použitých algoritmů i technických požadavků.
In English
Development of "Application for joint control of unmanned aerial vehicles" aims to develop an application for controlling a group of drones for the company LPP s.r.o. The solution included the development of the application, GUI, its testing and debugging, documentation of the applied algorithms and technical requirements.
Displayed: 17/11/2024 23:23