OPF:LOGBPZAA Základy automatizace - Informace o předmětu

LOGBPZAA Základy automatizace

Rozsah

2/1/0. 4 kr. Ukončení: zk.

Vyučující

Mgr. Šárka Čemerková, Ph.D. (přednášející)
Ing. Petr Vlček (přednášející)
Mgr. Šárka Čemerková, Ph.D. (cvičící)
Ing. Petr Vlček (cvičící)

Garance

Mgr. Šárka Čemerková, Ph.D.
Katedra podnikové ekonomiky a managementu – Obchodně podnikatelská fakulta v Karviné

Předpoklady

K absolvování předmětu nejsou vyžadovány žádné podmínky a předmět může být zapsán nezávisle na jiných předmětech.

Omezení zápisu do předmětu

Předmět je nabízen i studentům mimo mateřské obory.

Mateřské obory/plány

• Řízení logistiky (program OPF, B_EKOMAN)

Cíle předmětu

Cílem předmětu je získat základní znalosti a dovednosti z oboru automatizační techniky. Budou uvedeny způsoby vyčlenění řízených systémů na technologickém zařízení, probrány metody jejich matematického popisu, druhy a vlastnosti regulátorů a teorie zpětnovazebního řízení. Dále je cílem předmětu poskytnout absolventům znalosti z oblasti metod řízení technologických procesů na počítači a základních typů užívaných algoritmů řízení a metod jejich syntézy. Jsou zde řešeny otázky spolehlivosti automatizovaných systémů řízení. Užití uvedené problematiky je dokumentováno na příkladech.

Osnova

• 1. Základní pojmy z oblasti řízení technologických procesů.
  2. Pojem systém.
  3. Identifikace systémů.
  4. Identifikace systémů matematicko-fyzikální analýzou.
  5. Deterministické metody identifikace.
  6. Funkce regulačního obvodu, teorie záporné zpětné vazby, bloková schémata.
  7. Regulátory, jejich vlastnosti a provedení.
  8. Kvalita nastavení regulačních obvodů.
  9. Užití řídících počítačů v automatizovaných systémech řízení.
  10. Úlohy, funkce, struktury systémů řízení, ASŘ jako kybernetické systémy.
  11. Syntéza algoritmu řízení, teoretické problémy ASŘTP.
  12. Problematika optimálního řízení, úloha počítačových modelů při návrhu, realizaci a provozu ASŘTP.
  13. Volba cílů řízení a stupně automatizace podle technickoekonomických hledisek.
  
  Anotace jednotlivých přednášek:
  1. Pojem technologického procesu, řízeného procesu, automatizovaných systémů řízení.
  2. Vyčlenění objektu, vymezení řízeného systému, řídící systém, logické a zpětnovazební řízení.
  3. Členění metod identifikace, klasické metody, statistické metody, pasivní a aktivní, adaptivní či neadaptivní, spojité nebo nespojité.
  4. Sestavení diferenciálních rovnic, linearizace, proporcionální a integrační systémy, výhody a nevýhody těchto metod.
  5. Druhy jednorázových a opakujících se základních vstupních signálů, typy odezev, klasifikace systémů, výhody a nevýhody těchto metod.
  6. Sériová, paralelní a antiparalelní spojení, výsledné přenosy, záporná zpětná vazba, ovládání a regulace.
  7. Základní provedení regulátorů, přímé a nepřímé, lineární a nelineární, základní přenosové vlastnosti.
  8. Definování pojmů přesnost, stabilita a optimální nastavení regulačních obvodů, kritéria optimálního nastavení, experimentální způsoby nastavování parametrů regulátorů.
  9. Úkoly řídicího počítače, typická spojení počítače s technologickým procesem, číslicové algoritmy regulace.
  10. Informační systémy a regulační systémy, rozhodovací, funkční, organizační, informační a technické struktury, pojem algoritmus řízení.
  11. Úlohy v rozvrhování výroby, úlohy ASŘ v operativním řízení výroby, algoritmy řízení technologických procesů.
  12. Deterministické a nedeterministické metody optimálního řízení, extremální regulace, princip maxima a metoda dynamického programování
  13. Automatizované technologické komplexy s roboty. Vznik robotů a manipulátorů, kinematika robotů, řídicí systémy, čidla, chapadla, uplatnění v praxi.
  

Literatura

povinná literatura
• ŠVARC, J. Automatizace. Automatické řízení. VUT v Brně. ISBN 80-214-2943-7. info
• TŮMA, J., WAGNEROVÁ, R., FARANA, R., LANDRYOVÁ, L. Základy automatizace. VŠB-TU Ostrava, 2007. ISBN 978-80-248-1523. info
• BALÁTĚ, J. Automatické řízení. BEN Praha, 2003. ISBN 80-7300020-2. info
• VROŽINA M. Základy automatizace technologických procesů, učební texty. VŠB - TU Ostrava, 2002. info

doporučená literatura
• MARTIN, P., HALE, G. Automation made easy: everything you wanted to know about automation and need to ask. Research Triangle Park, NC: International Societ, 2010. ISBN 978-193-6007-066. info
• FORMÁNEK, I. Základy automatizace. VŠB-TU Ostrava, 2006. ISBN 80-248-1012-3. info
• VORÁČEK, R. Automatizace a automtizační technika. Automatické řízení. Brno: CP Books, 2005. ISBN 80-251-0796-5. info
• ŠULC, B., VÍTEČKOVÁ, M. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Praha: ČVUT, 2004. ISBN 80-01-03007-5. info
• MACIEJOWSKI, J. Predective Control With Constraints. London: Prentice Hall, 2001. ISBN 0-201-39823-0. info
• ZÍTEK, P., HOFREITER, M., HLAVA, J. Automatické řízení. Praha: ČVUT, 2000. ISBN 80-01-02044-4. info
• OPLATEK, F. Automatizace a automatizační technika. Praha: Computer Press, 2000. ISBN 80-7226-249-1. info

Výukové metody

Demonstrace dovedností
Seminární výuka

Metody hodnocení

Písemná zkouška

Informace učitele

Absolvování přednášek. Aktivní účast na semináři 60%. Ve zkouškovém období v řádně vypsaném termínu vykonají posluchači závěrečný test. Student může za semestr získat 100 bodů (60 bodů za závěrečný test a 40 bodů za aktivní účast na seminářích). Pro úspěšné absolvování zkoušky musí studenti získat minimálně 60% z celkového počtu bodů (minimálně 24 bodů za aktivní účast na seminářích a 36 bodů za test. Získané body za semestr a závěrečný test slouží jako návrh pro hodnocení u zkoušky: (A: 93-100 bodů, B: 85-92 bodů, C: 76-84 bodů, D: 68-75 bodů, E: 60-67 bodů, F: 0- 59 bodů).

Aktivity	Náročnost [h]
Ostatní studijní zátěž	38
Přednáška	26
Seminář	13
Zkouška	40
Celkem	117

Další komentáře

Předmět je dovoleno ukončit i mimo zkouškové období.

• Statistika zápisu (nejnovější)
  
• Permalink: https://is.slu.cz/predmet/opf/leto2014/LOGBPZAA