UIDI001 Autonomní systémy

Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavě
léto 2016
Rozsah
1/0/0. 0 kr. Ukončení: dzk.
Garance
prof. RNDr. Jozef Kelemen, DrSc.
Ústav informatiky – Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavě
Omezení zápisu do předmětu
Předmět je nabízen i studentům mimo mateřské obory.
Mateřské obory/plány
Cíle předmětu
Předmět uvádí do problematiky autonomnních systémů z jednotícího hlediska teorie agentů a multiagentových systémů, seznamuje s architekturou a funcionalitou těchto systémů, a to se zvláštním zřetelem i na tzv. post-modulární architektury agentů a multiagentových systémů, robotů a jejich society. Odborná literatura: 1. Brooks, R. A.: Cambrian Intelligence. The MIT Press, Cambridge, Mass., 1999 2.Dudek, G., Jenkins, M.: Computational Principles of Mobile Robotics. Cambridge University Press, Cambridge, 2000 3. Ferber, J.: Multi-Agent Systems. Addison-Wesley, Harlow, 1999 4. Kelemen, J.: From statistics to emergence - exercises in systems modularity. In: Multi-Agent Systems and Applications (M. Luck et al., eds.). Springer-Verlag, Berlin, 2001, pp. 281-300 5. Murphy, R. R.: Introduction to AI Robotics. The MIT Press, Cambridge, Mass., 2000
Výukové metody
Přednáška s aktivizací
Přednáška s analýzou videozáznamu
Metody hodnocení
Zkouška
Informace učitele
Teoretické a praktické zvládnutí témat předmětu, podmínky budou upřesněny na začátku výuky.
Další komentáře
Předmět je dovoleno ukončit i mimo zkouškové období.
Předmět je zařazen také v obdobích zima 2006, léto 2007, zima 2007, léto 2008, zima 2008, léto 2009, zima 2009, léto 2010, zima 2010, léto 2011, zima 2011, léto 2012, zima 2012, léto 2013, zima 2013, léto 2014, zima 2014, léto 2015, zima 2015, zima 2016, léto 2017, zima 2017, léto 2018, zima 2018, léto 2019, zima 2019, léto 2020, zima 2020, léto 2021, zima 2021, léto 2022.