UIN1202 Basics of Robotics

Faculty of Philosophy and Science in Opava
Winter 2012
Extent and Intensity
0/2/0. 2 credit(s). Type of Completion: z (credit).
Teacher(s)
doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D. (seminar tutor)
Guaranteed by
doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D.
Institute of Computer Science – Faculty of Philosophy and Science in Opava
Course Enrolment Limitations
The course is also offered to the students of the fields other than those the course is directly associated with.
fields of study / plans the course is directly associated with
Course objectives (in Czech)
Předmět Základy robotiky je určen pro studenty, které zaujala problematika umělé inteligence a rychle se rozvíjející oblast robotiky.
Syllabus (in Czech)
  • Náplní předmětu je seznámit studenty s tímto oborem, jeho historií, základními termíny, algoritmy a v neposlední řadě také s obory, které s robotikou velice úzce souvisí. Dále se budou zabývat několika typy robotů a jejich hardwarovým vybavením (např. servomotory, gyroskopy, kamery, procesorové základní desky, atd.). Co se praktické části týče, studenti se seznámí s konstrukcí robotů, jejich "oživením" a následnou konfigurací a programováním.
    Osnova kurzu:
    1. Základy robotiky (pojmy, historie a vývoj robotiky).
    2. Příbuzné obory robotiky - kybernetika, automatizace, umělá inteligence, apod.
    3. Využití robotů v praxi (průmysl, armáda, lékařství, kosmonautika, atd.).
    4. Senzory robotů (čidla, kamery, atd.).
    5. Aktuátory robotů a další hardware (servomotory, GPS moduly, gyroskopy, apod.).
    6. Základní desky s příslušenstvím určené ke zpracování vstupů a generování výstupů pro činnost aktuátorů.
    7. Programování robotů (programovací jazyk Scheme, C++).
    8. Humanoidní roboti ("roboti připomínající svými senzory a aktuátory člověka").
    9. Automotivní roboti (pohybující se na kolových či pásových pojezdech).
    10. Létající roboti (jednorotorové či dvourotorové helikoptéry, quadrokoptéry). Hmyzí roboti.
    11. Základní algoritmy používané v robotice (např. Breitenbergův algoritmus pro pohyb robota v prostoru, základní algoritmy chování společenstva robotů (agentů) - např. stigmergie).
Language of instruction
Czech
Further Comments
The course can also be completed outside the examination period.
The course is also listed under the following terms Winter 2013, Winter 2014, Winter 2015.
  • Enrolment Statistics (Winter 2012, recent)
  • Permalink: https://is.slu.cz/course/fpf/winter2012/UIN1202