FPF:UIN1202 Basics of Robotics - Course Information
UIN1202 Basics of Robotics
Faculty of Philosophy and Science in OpavaWinter 2012
- Extent and Intensity
- 0/2/0. 2 credit(s). Type of Completion: z (credit).
- Teacher(s)
- doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D. (seminar tutor)
- Guaranteed by
- doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D.
Institute of Computer Science – Faculty of Philosophy and Science in Opava - Course Enrolment Limitations
- The course is also offered to the students of the fields other than those the course is directly associated with.
- fields of study / plans the course is directly associated with
- Applied Computer Science (programme FPF, B1802 AplI)
- Computer Science and Technology (programme FPF, B1801 Inf)
- Computer science in combination with another discipline (programme FPF, B1803 InDO)
- Computer science in combination with another discipline (programme FPF, B6107 HuSt)
- Secondary School Teacher Training in Computer Science (programme FPF, M7504)
- Course objectives (in Czech)
- Předmět Základy robotiky je určen pro studenty, které zaujala problematika umělé inteligence a rychle se rozvíjející oblast robotiky.
- Syllabus (in Czech)
- Náplní předmětu je seznámit studenty s tímto oborem, jeho historií, základními termíny, algoritmy a v neposlední řadě také s obory, které s robotikou velice úzce souvisí. Dále se budou zabývat několika typy robotů a jejich hardwarovým vybavením (např. servomotory, gyroskopy, kamery, procesorové základní desky, atd.). Co se praktické části týče, studenti se seznámí s konstrukcí robotů, jejich "oživením" a následnou konfigurací a programováním.
Osnova kurzu:
1. Základy robotiky (pojmy, historie a vývoj robotiky).
2. Příbuzné obory robotiky - kybernetika, automatizace, umělá inteligence, apod.
3. Využití robotů v praxi (průmysl, armáda, lékařství, kosmonautika, atd.).
4. Senzory robotů (čidla, kamery, atd.).
5. Aktuátory robotů a další hardware (servomotory, GPS moduly, gyroskopy, apod.).
6. Základní desky s příslušenstvím určené ke zpracování vstupů a generování výstupů pro činnost aktuátorů.
7. Programování robotů (programovací jazyk Scheme, C++).
8. Humanoidní roboti ("roboti připomínající svými senzory a aktuátory člověka").
9. Automotivní roboti (pohybující se na kolových či pásových pojezdech).
10. Létající roboti (jednorotorové či dvourotorové helikoptéry, quadrokoptéry). Hmyzí roboti.
11. Základní algoritmy používané v robotice (např. Breitenbergův algoritmus pro pohyb robota v prostoru, základní algoritmy chování společenstva robotů (agentů) - např. stigmergie).
- Náplní předmětu je seznámit studenty s tímto oborem, jeho historií, základními termíny, algoritmy a v neposlední řadě také s obory, které s robotikou velice úzce souvisí. Dále se budou zabývat několika typy robotů a jejich hardwarovým vybavením (např. servomotory, gyroskopy, kamery, procesorové základní desky, atd.). Co se praktické části týče, studenti se seznámí s konstrukcí robotů, jejich "oživením" a následnou konfigurací a programováním.
- Language of instruction
- Czech
- Further Comments
- The course can also be completed outside the examination period.
- Enrolment Statistics (Winter 2012, recent)
- Permalink: https://is.slu.cz/course/fpf/winter2012/UIN1202