FPF:UFPFA85 Fundamentals of robotics - Informace o předmětu
UFPFA85 Fundamentals of robotics
Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavězima 2020
- Rozsah
- 0/2/0. 4 kr. Ukončení: z.
- Vyučující
- doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D. (cvičící)
- Garance
- doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D.
Centrum interdisciplinárních studií – Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavě - Předpoklady
- TYP_STUDIA ( N )
- Omezení zápisu do předmětu
- Předmět je nabízen i studentům mimo mateřské obory.
- Mateřské obory/plány
- Computational Physics (program FPF, N1701 Fyz)
- Osnova
- Náplní předmětu je seznámit studenty s tímto oborem, jeho historií, základními termíny, algoritmy a v neposlední řadě také s obory, které s robotikou velice úzce souvisí. Dále se budou zabývat několika typy robotů a jejich hardwarovým vybavením (např. servomotory, gyroskopy, kamery, procesorové základní desky, atd.). Co se praktické části týče, studenti se seznámí s konstrukcí robotů, jejich "oživením" a následnou konfigurací a programováním.
Osnova kurzu:
1. Základy robotiky (pojmy, historie a vývoj robotiky).
2. Příbuzné obory robotiky - kybernetika, automatizace, umělá inteligence, apod.
3. Využití robotů v praxi (průmysl, armáda, lékařství, kosmonautika, atd.).
4. Senzory robotů (čidla, kamery, atd.).
5. Aktuátory robotů a další hardware (servomotory, GPS moduly, gyroskopy, apod.).
6. Základní desky s příslušenstvím určené ke zpracování vstupů a generování výstupů pro činnost aktuátorů.
7. Programování robotů (programovací jazyk Scheme, C++).
8. Humanoidní roboti ("roboti připomínající svými senzory a aktuátory člověka").
9. Automotivní roboti (pohybující se na kolových či pásových pojezdech).
10. Létající roboti (jednorotorové či dvourotorové helikoptéry, quadrokoptéry). Hmyzí roboti.
11. Základní algoritmy používané v robotice (např. Breitenbergův algoritmus pro pohyb robota v prostoru, základní algoritmy chování společenstva robotů (agentů) - např. stigmergie).
- Náplní předmětu je seznámit studenty s tímto oborem, jeho historií, základními termíny, algoritmy a v neposlední řadě také s obory, které s robotikou velice úzce souvisí. Dále se budou zabývat několika typy robotů a jejich hardwarovým vybavením (např. servomotory, gyroskopy, kamery, procesorové základní desky, atd.). Co se praktické části týče, studenti se seznámí s konstrukcí robotů, jejich "oživením" a následnou konfigurací a programováním.
- Literatura
- doporučená literatura
- VÁŇA, V. ARM pro začátečníky. Praha, 2009. ISBN 978-80-7300-246-6. info
- BEKEY, G. Autonomous robots: from biological inspiration to implementation and control. MIT, 2005. ISBN 978-0-262-02578-2. info
- NOVÁK, P. Mobilní roboty. Praha, 2005. ISBN 80-7300-141-1. info
- SIEGWART, R. ? NOURBAKHSH, I. ntroduction to autonomous mobile robots. MIT, 2004. ISBN 978-0-262-19502-. info
- ZELINKA, I. Umělá inteligence: Hrozba nebo naděje? Praha, 2003. ISBN 80-7300-068-7. info
- ARKIN, R. Behavior-Based Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents). MIT, 1998. ISBN 978-0-262-01165-5. info
- Výukové metody
- Přednáška s aktivizací
Přednáška s analýzou videozáznamu - Metody hodnocení
- Zápočet
- Vyučovací jazyk
- Angličtina
- Informace učitele
- * 75% návštěvnost cvičení, aktivní přístup
* písemný test 70 bodů
* implementace vybraných algoritmů na robotech 30 bodů
* Splnění min. 60 bodů - Další komentáře
- Předmět je dovoleno ukončit i mimo zkouškové období.
- Statistika zápisu (nejnovější)
- Permalink: https://is.slu.cz/predmet/fpf/zima2020/UFPFA85