MARTINŮ, Jiří, Miroslav LANGER and Luděk CIENCIALA. Aplikace pro společné ovládání bezpilotních prvků typu dron (Application for joint control of unmanned aerial vehicles). 2020.
Other formats:   BibTeX LaTeX RIS
Basic information
Original name Aplikace pro společné ovládání bezpilotních prvků typu dron
Name (in English) Application for joint control of unmanned aerial vehicles
Authors MARTINŮ, Jiří (203 Czech Republic, guarantor, belonging to the institution), Miroslav LANGER (203 Czech Republic, belonging to the institution) and Luděk CIENCIALA (203 Czech Republic, belonging to the institution).
Edition 2020.
Other information
Original language Czech
Type of outcome Software
Field of Study 20204 Robotics and automatic control
Country of publisher Czech Republic
Confidentiality degree is not subject to a state or trade secret
RIV identification code RIV/47813059:19240/20:A0001105
Organization unit Faculty of Philosophy and Science in Opava
Keywords (in Czech) Robotika; Drony; Ovládání; Grafické rozhraní; Aplikace; Bezpilotní prostředky
Keywords in English Robotics; Drones; Control; Graphical Interface; Applications; Unmanned Aerial Vehicles
Technical parameters Vývojové práce "Aplikace pro společné ovládání bezpilotních prvků typu dron" proběhly na základě Smlouvy o dílo, Smlouva o provedení výzkumných a vývojových prací mezi Slezskou univerzitou v Opavě a společností LPP s.r.o. (ID smlouvy z IS registru smluv: 12312164). Dílo i jakákoliv jeho část podléhá dle uzavřené smlouvy obchodnímu tajemství. Dílo je využívano výhradně vlastníkem. Pro vývoj byly použity standardní programovací jazyky (C++, Java), funkční schéma NanoSwarm GUI, NanoSwarm operations, GUI Structual ICD, Middle ware aplikace pro testování a server komunikace společnosti LPP, jako mapové podklady byly použity mapy z projektu Open Street Maps.
Tags 2020, RIV2023, ÚI
Links LQ1602, research and development project.
Changed by Changed by: Mgr. Kamil Matula, Ph.D., učo 7389. Changed: 6/3/2023 11:04.
Abstract
Řešení a vývoj "Aplikace pro společné ovládání bezpilotních prvků typů dron" mělo za cíl vyvinout aplikaci pro ovládání skupiny bezpilotních letounů pro společnost LPP s.r.o. Součástí řešení byl vývoj aplikace, GUI, její testování a ladění, dokumentace použitých algoritmů i technických požadavků.
Abstract (in English)
Development of "Application for joint control of unmanned aerial vehicles" aims to develop an application for controlling a group of drones for the company LPP s.r.o. The solution included the development of the application, GUI, its testing and debugging, documentation of the applied algorithms and technical requirements.
PrintDisplayed: 21/5/2024 22:45