2020
Aplikace pro společné ovládání bezpilotních prvků typu dron
MARTINŮ, Jiří, Miroslav LANGER a Luděk CIENCIALAZákladní údaje
Originální název
Aplikace pro společné ovládání bezpilotních prvků typu dron
Název anglicky
Application for joint control of unmanned aerial vehicles
Autoři
MARTINŮ, Jiří (203 Česká republika, garant, domácí), Miroslav LANGER (203 Česká republika, domácí) a Luděk CIENCIALA (203 Česká republika, domácí)
Vydání
2020
Další údaje
Jazyk
čeština
Typ výsledku
Software
Obor
20204 Robotics and automatic control
Stát vydavatele
Česká republika
Utajení
není předmětem státního či obchodního tajemství
Kód RIV
RIV/47813059:19240/20:A0001105
Organizační jednotka
Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavě
Klíčová slova česky
Robotika; Drony; Ovládání; Grafické rozhraní; Aplikace; Bezpilotní prostředky
Klíčová slova anglicky
Robotics; Drones; Control; Graphical Interface; Applications; Unmanned Aerial Vehicles
Technické parametry
Vývojové práce "Aplikace pro společné ovládání bezpilotních prvků typu dron" proběhly na základě Smlouvy o dílo, Smlouva o provedení výzkumných a vývojových prací mezi Slezskou univerzitou v Opavě a společností LPP s.r.o. (ID smlouvy z IS registru smluv: 12312164). Dílo i jakákoliv jeho část podléhá dle uzavřené smlouvy obchodnímu tajemství. Dílo je využívano výhradně vlastníkem.
Pro vývoj byly použity standardní programovací jazyky (C++, Java), funkční schéma NanoSwarm GUI, NanoSwarm operations, GUI Structual ICD, Middle ware aplikace pro testování a server komunikace společnosti LPP, jako mapové podklady byly použity mapy z projektu Open Street Maps.
Návaznosti
LQ1602, projekt VaV.
Změněno: 6. 3. 2023 11:04, Mgr. Kamil Matula, Ph.D.
V originále
Řešení a vývoj "Aplikace pro společné ovládání bezpilotních prvků typů dron" mělo za cíl vyvinout aplikaci pro ovládání skupiny bezpilotních letounů pro společnost LPP s.r.o. Součástí řešení byl vývoj aplikace, GUI, její testování a ladění, dokumentace použitých algoritmů i technických požadavků.
Anglicky
Development of "Application for joint control of unmanned aerial vehicles" aims to develop an application for controlling a group of drones for the company LPP s.r.o. The solution included the development of the application, GUI, its testing and debugging, documentation of the applied algorithms and technical requirements.