R 2020

Aplikace pro společné ovládání bezpilotních prvků typu dron

MARTINŮ, Jiří, Miroslav LANGER a Luděk CIENCIALA

Základní údaje

Originální název

Aplikace pro společné ovládání bezpilotních prvků typu dron

Název anglicky

Application for joint control of unmanned aerial vehicles

Autoři

MARTINŮ, Jiří (203 Česká republika, garant, domácí), Miroslav LANGER (203 Česká republika, domácí) a Luděk CIENCIALA (203 Česká republika, domácí)

Vydání

2020

Další údaje

Jazyk

čeština

Typ výsledku

Software

Obor

20204 Robotics and automatic control

Stát vydavatele

Česká republika

Utajení

není předmětem státního či obchodního tajemství

Kód RIV

RIV/47813059:19240/20:A0001105

Organizační jednotka

Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavě

Klíčová slova česky

Robotika; Drony; Ovládání; Grafické rozhraní; Aplikace; Bezpilotní prostředky

Klíčová slova anglicky

Robotics; Drones; Control; Graphical Interface; Applications; Unmanned Aerial Vehicles

Technické parametry

Vývojové práce "Aplikace pro společné ovládání bezpilotních prvků typu dron" proběhly na základě Smlouvy o dílo, Smlouva o provedení výzkumných a vývojových prací mezi Slezskou univerzitou v Opavě a společností LPP s.r.o. (ID smlouvy z IS registru smluv: 12312164). Dílo i jakákoliv jeho část podléhá dle uzavřené smlouvy obchodnímu tajemství. Dílo je využívano výhradně vlastníkem. Pro vývoj byly použity standardní programovací jazyky (C++, Java), funkční schéma NanoSwarm GUI, NanoSwarm operations, GUI Structual ICD, Middle ware aplikace pro testování a server komunikace společnosti LPP, jako mapové podklady byly použity mapy z projektu Open Street Maps.

Štítky

Návaznosti

LQ1602, projekt VaV.
Změněno: 6. 3. 2023 11:04, Mgr. Kamil Matula, Ph.D.

Anotace

V originále

Řešení a vývoj "Aplikace pro společné ovládání bezpilotních prvků typů dron" mělo za cíl vyvinout aplikaci pro ovládání skupiny bezpilotních letounů pro společnost LPP s.r.o. Součástí řešení byl vývoj aplikace, GUI, její testování a ladění, dokumentace použitých algoritmů i technických požadavků.

Anglicky

Development of "Application for joint control of unmanned aerial vehicles" aims to develop an application for controlling a group of drones for the company LPP s.r.o. The solution included the development of the application, GUI, its testing and debugging, documentation of the applied algorithms and technical requirements.