FPF:UIN1207 UAV - autonomní platformy - Informace o předmětu

UIN1207 UAV - autonomní platformy

Rozsah

2/2/0. 4 kr. Ukončení: zk.

Vyučující

doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D. (přednášející)
RNDr. Jiří Martinů, Ph.D. (přednášející)
RNDr. Jiří Martinů, Ph.D. (cvičící)

Garance

RNDr. Jiří Martinů, Ph.D.
Ústav informatiky – Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavě

Omezení zápisu do předmětu

Předmět je nabízen i studentům mimo mateřské obory.

Mateřské obory/plány

• Informatika a výpočetní technika (program FPF, N1801 Inf)

Cíle předmětu

Předmět je věnován stále populárnějšímu odvětví robotiky - UAV systémům (Unmannaged Aerial Vehicles).

Osnova

• Studenti se v první části přednášek naučí porozumět základním pojmům z problematiky UAV systémů a rozlišovat jednotlivé platformy a jejich součásti z hlediska použitého hardwaru. Dále se seznámí se základními algoritmy, postupy a vývojovými nástroji, které lze využít při vytváření řídícího softwaru UAV systému, a to s využitím principů multiagentových systémů.
  Osnova kurzu:
  1. Klasifikace UAV platforem, UAV platformy a bezpečnost.
  2. Mechanická struktura UAV a mechanické součásti.
  3. Elektricko-mechanické součásti UAV platforem.
  4. RC Souprava, zapojení, funkce a použití.
  5. Sensory a jejich technologie využitelné při konstrukci UAV.
  6. Komunikační protokoly s jednotlivými inteligentními senzory (ultrazvuk, senzory, GPS, kamera, gyroskop, magnet. Senzor, senzor rychlosti,?).
  7. Gyroskopy a systémy automatického řízení RC modelů.
  8. Vhodné procesorové desky pro řízení.
  9. SW struktura UAV jako subsumpční architektura autonomního agenta.
  10. Real-time analýza obrazu pro interakci agent-prostředí.
  11. Multi-agentové UAV platformy.
  12. UAV platformy - použití v praxi.
  

Literatura

povinná literatura
• Novák, D. UAV autonomous systems. Opava, 2012. URL info

doporučená literatura
• NONAMI, K. ? KENDOUL, F. ? SUZUKI, S. ? WANG, W. ? NAKAZAWA, D. Autonomus Flying Robots, Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles. Berlin, 2010. ISBN 978-4-431-53855-4. info
• VÁŇA, V. ARM pro začátečníky. Praha, 2009. ISBN 978-80-7300-246-6. info
• VALAVANIS, K. P. Advances in Unmanned Aerial Vehicles: State of the Art and the Road to Autonomy In: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Berlin, 2007. ISBN 978-1-4020-6. info
• NOVÁK, P. Mobilní roboty. Praha, 2005. ISBN 80-7300-141-1. info
• ZELINKA, I. Umělá inteligence: Hrozba nebo naděje? Praha, 2003. ISBN 80-7300-068-7. info

Výukové metody

Přednáška s aktivizací
Přednáška s analýzou videozáznamu

Metody hodnocení

Zkouška

Informace učitele

* 75% návštěvnost na přednáškách a cvičeních, aktivní přístup
* 30 bodů seminární práce, 70 bodů zkouška, splnění dohromady min 51 bodů

Další komentáře

Studijní materiály
Předmět je dovoleno ukončit i mimo zkouškové období.

• Statistika zápisu (nejnovější)
  
• Permalink: https://is.slu.cz/predmet/fpf/leto2024/UIN1207