FPF:UIN1207 UAV - autonomní platformy - Informace o předmětu
UIN1207 UAV - autonomní platformy
Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavěléto 2022
- Rozsah
- 2/2/0. 4 kr. Ukončení: zk.
- Vyučující
- doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D. (přednášející)
RNDr. Jiří Martinů, Ph.D. (přednášející)
RNDr. Jiří Martinů, Ph.D. (cvičící) - Garance
- doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D.
Ústav informatiky – Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavě - Rozvrh
- Út 18:05–19:40 PED1
- Rozvrh seminárních/paralelních skupin:
- Omezení zápisu do předmětu
- Předmět je nabízen i studentům mimo mateřské obory.
- Mateřské obory/plány
- Informatika a výpočetní technika (program FPF, N1801 Inf)
- Cíle předmětu
- Předmět je věnován stále populárnějšímu odvětví robotiky - UAV systémům (Unmannaged Aerial Vehicles).
- Osnova
- Studenti se v první části přednášek naučí porozumět základním pojmům z problematiky UAV systémů a rozlišovat jednotlivé platformy a jejich součásti z hlediska použitého hardwaru. Dále se seznámí se základními algoritmy, postupy a vývojovými nástroji, které lze využít při vytváření řídícího softwaru UAV systému, a to s využitím principů multiagentových systémů.
Osnova kurzu:
1. Klasifikace UAV platforem, UAV platformy a bezpečnost.
2. Mechanická struktura UAV a mechanické součásti.
3. Elektricko-mechanické součásti UAV platforem.
4. RC Souprava, zapojení, funkce a použití.
5. Sensory a jejich technologie využitelné při konstrukci UAV.
6. Komunikační protokoly s jednotlivými inteligentními senzory (ultrazvuk, senzory, GPS, kamera, gyroskop, magnet. Senzor, senzor rychlosti,?).
7. Gyroskopy a systémy automatického řízení RC modelů.
8. Vhodné procesorové desky pro řízení.
9. SW struktura UAV jako subsumpční architektura autonomního agenta.
10. Real-time analýza obrazu pro interakci agent-prostředí.
11. Multi-agentové UAV platformy.
12. UAV platformy - použití v praxi.
- Studenti se v první části přednášek naučí porozumět základním pojmům z problematiky UAV systémů a rozlišovat jednotlivé platformy a jejich součásti z hlediska použitého hardwaru. Dále se seznámí se základními algoritmy, postupy a vývojovými nástroji, které lze využít při vytváření řídícího softwaru UAV systému, a to s využitím principů multiagentových systémů.
- Literatura
- doporučená literatura
- NONAMI, K. ? KENDOUL, F. ? SUZUKI, S. ? WANG, W. ? NAKAZAWA, D. Autonomus Flying Robots, Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles. Berlin. ISBN 978-4-431-53855-4. 2010. info
- VÁŇA, V. ARM pro začátečníky. Praha. ISBN 978-80-7300-246-6. 2009. info
- VALAVANIS, K. P. Advances in Unmanned Aerial Vehicles: State of the Art and the Road to Autonomy In: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Berlin. ISBN 978-1-4020-6. 2007. info
- NOVÁK, P. Mobilní roboty. Praha. ISBN 80-7300-141-1. 2005. info
- ZELINKA, I. Umělá inteligence: Hrozba nebo naděje? Praha. ISBN 80-7300-068-7. 2003. info
- Výukové metody
- Přednáška s aktivizací
Přednáška s analýzou videozáznamu - Metody hodnocení
- Zkouška
- Informace učitele
- * 75% návštěvnost na přednáškách a cvičeních, aktivní přístup
* 30 bodů seminární práce, 70 bodů zkouška, splnění dohromady min 51 bodů - Další komentáře
- Studijní materiály
Předmět je dovoleno ukončit i mimo zkouškové období.
- Statistika zápisu (léto 2022, nejnovější)
- Permalink: https://is.slu.cz/predmet/fpf/leto2022/UIN1207