UIN1207 UAV - autonomní platformy

Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavě
léto 2015
Rozsah
2/0/0. 4 kr. Ukončení: zk.
Vyučující
doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D. (přednášející)
Garance
doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D.
Ústav informatiky – Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavě
Omezení zápisu do předmětu
Předmět je nabízen i studentům mimo mateřské obory.
Mateřské obory/plány
Cíle předmětu
Předmět je věnován stále populárnějšímu odvětví robotiky - UAV systémům (Unmannaged Aerial Vehicles).
Osnova
  • Studenti se v první části přednášek naučí porozumět základním pojmům z problematiky UAV systémů a rozlišovat jednotlivé platformy a jejich součásti z hlediska použitého hardwaru. Dále se seznámí se základními algoritmy, postupy a vývojovými nástroji, které lze využít při vytváření řídícího softwaru UAV systému, a to s využitím principů multiagentových systémů.
    Osnova kurzu:
    1. Klasifikace UAV platforem, UAV platformy a bezpečnost.
    2. Mechanická struktura UAV a mechanické součásti.
    3. Elektricko-mechanické součásti UAV platforem.
    4. RC Souprava, zapojení, funkce a použití.
    5. Sensory a jejich technologie využitelné při konstrukci UAV.
    6. Komunikační protokoly s jednotlivými inteligentními senzory (ultrazvuk, senzory, GPS, kamera, gyroskop, magnet. Senzor, senzor rychlosti,?).
    7. Gyroskopy a systémy automatického řízení RC modelů.
    8. Vhodné procesorové desky pro řízení.
    9. SW struktura UAV jako subsumpční architektura autonomního agenta.
    10. Real-time analýza obrazu pro interakci agent-prostředí.
    11. Multi-agentové UAV platformy.
    12. UAV platformy - použití v praxi.
Další komentáře
Předmět je dovoleno ukončit i mimo zkouškové období.
Předmět je zařazen také v obdobích léto 2013, léto 2014, léto 2016, léto 2017, léto 2018, léto 2019, léto 2020, léto 2021, léto 2022, léto 2023, léto 2024.