UIN1202 Základy robotiky

Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavě
zima 2014
Rozsah
0/2/0. 2 kr. Ukončení: z.
Vyučující
doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D. (cvičící)
Garance
doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D.
Ústav informatiky – Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavě
Omezení zápisu do předmětu
Předmět je nabízen i studentům mimo mateřské obory.
Mateřské obory/plány
Cíle předmětu
Předmět Základy robotiky je určen pro studenty, které zaujala problematika umělé inteligence a rychle se rozvíjející oblast robotiky.
Osnova
Náplní předmětu je seznámit studenty s tímto oborem, jeho historií, základními termíny, algoritmy a v neposlední řadě také s obory, které s robotikou velice úzce souvisí. Dále se budou zabývat několika typy robotů a jejich hardwarovým vybavením (např. servomotory, gyroskopy, kamery, procesorové základní desky, atd.). Co se praktické části týče, studenti se seznámí s konstrukcí robotů, jejich "oživením" a následnou konfigurací a programováním.
Osnova kurzu:
1. Základy robotiky (pojmy, historie a vývoj robotiky).
2. Příbuzné obory robotiky - kybernetika, automatizace, umělá inteligence, apod.
3. Využití robotů v praxi (průmysl, armáda, lékařství, kosmonautika, atd.).
4. Senzory robotů (čidla, kamery, atd.).
5. Aktuátory robotů a další hardware (servomotory, GPS moduly, gyroskopy, apod.).
6. Základní desky s příslušenstvím určené ke zpracování vstupů a generování výstupů pro činnost aktuátorů.
7. Programování robotů (programovací jazyk Scheme, C++).
8. Humanoidní roboti ("roboti připomínající svými senzory a aktuátory člověka").
9. Automotivní roboti (pohybující se na kolových či pásových pojezdech).
10. Létající roboti (jednorotorové či dvourotorové helikoptéry, quadrokoptéry). Hmyzí roboti.
11. Základní algoritmy používané v robotice (např. Breitenbergův algoritmus pro pohyb robota v prostoru, základní algoritmy chování společenstva robotů (agentů) - např. stigmergie).
Další komentáře
Předmět je dovoleno ukončit i mimo zkouškové období.
Předmět je zařazen také v obdobích zima 2012, zima 2013, zima 2015.