UFPFA85 Fundamentals of robotics

Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavě
zima 2020
Rozsah
0/2/0. 4 kr. Ukončení: z.
Vyučující
doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D. (cvičící)
Garance
doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D.
Centrum interdisciplinárních studií – Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavě
Předpoklady
TYP_STUDIA(N)
Omezení zápisu do předmětu
Předmět je nabízen i studentům mimo mateřské obory.
Mateřské obory/plány
Osnova
  • Náplní předmětu je seznámit studenty s tímto oborem, jeho historií, základními termíny, algoritmy a v neposlední řadě také s obory, které s robotikou velice úzce souvisí. Dále se budou zabývat několika typy robotů a jejich hardwarovým vybavením (např. servomotory, gyroskopy, kamery, procesorové základní desky, atd.). Co se praktické části týče, studenti se seznámí s konstrukcí robotů, jejich "oživením" a následnou konfigurací a programováním.
    Osnova kurzu:
    1. Základy robotiky (pojmy, historie a vývoj robotiky).
    2. Příbuzné obory robotiky - kybernetika, automatizace, umělá inteligence, apod.
    3. Využití robotů v praxi (průmysl, armáda, lékařství, kosmonautika, atd.).
    4. Senzory robotů (čidla, kamery, atd.).
    5. Aktuátory robotů a další hardware (servomotory, GPS moduly, gyroskopy, apod.).
    6. Základní desky s příslušenstvím určené ke zpracování vstupů a generování výstupů pro činnost aktuátorů.
    7. Programování robotů (programovací jazyk Scheme, C++).
    8. Humanoidní roboti ("roboti připomínající svými senzory a aktuátory člověka").
    9. Automotivní roboti (pohybující se na kolových či pásových pojezdech).
    10. Létající roboti (jednorotorové či dvourotorové helikoptéry, quadrokoptéry). Hmyzí roboti.
    11. Základní algoritmy používané v robotice (např. Breitenbergův algoritmus pro pohyb robota v prostoru, základní algoritmy chování společenstva robotů (agentů) - např. stigmergie).
Literatura
    doporučená literatura
  • VÁŇA, V. ARM pro začátečníky. Praha, 2009. ISBN 978-80-7300-246-6. info
  • BEKEY, G. Autonomous robots: from biological inspiration to implementation and control. MIT, 2005. ISBN 978-0-262-02578-2. info
  • NOVÁK, P. Mobilní roboty. Praha, 2005. ISBN 80-7300-141-1. info
  • SIEGWART, R. ? NOURBAKHSH, I. ntroduction to autonomous mobile robots. MIT, 2004. ISBN 978-0-262-19502-. info
  • ZELINKA, I. Umělá inteligence: Hrozba nebo naděje? Praha, 2003. ISBN 80-7300-068-7. info
  • ARKIN, R. Behavior-Based Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents). MIT, 1998. ISBN 978-0-262-01165-5. info
Výukové metody
Přednáška s aktivizací
Přednáška s analýzou videozáznamu
Metody hodnocení
Zápočet
Vyučovací jazyk
Angličtina
Informace učitele
* 75% návštěvnost cvičení, aktivní přístup
* písemný test 70 bodů
* implementace vybraných algoritmů na robotech 30 bodů
* Splnění min. 60 bodů
Další komentáře
Předmět je dovoleno ukončit i mimo zkouškové období.
Předmět je zařazen také v obdobích zima 2018, zima 2019.
  • Statistika zápisu (nejnovější)
  • Permalink: https://is.slu.cz/predmet/fpf/zima2020/UFPFA85