OBDRŽÁLEK, Zbyněk. Mobile agents and their use in a group of cooperating autonomous robots. In 2017 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). Piscataway, New Jersey: Institute of Electrical and Electronics Engineers. s. 125-130. ISBN 978-1-5386-2402-9. doi:10.1109/MMAR.2017.8046810. 2017.
Další formáty:   BibTeX LaTeX RIS
Základní údaje
Originální název Mobile agents and their use in a group of cooperating autonomous robots
Autoři OBDRŽÁLEK, Zbyněk (203 Česká republika, garant, domácí).
Vydání Piscataway, New Jersey, 2017 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), od s. 125-130, 6 s. 2017.
Nakladatel Institute of Electrical and Electronics Engineers
Další údaje
Originální jazyk angličtina
Typ výsledku Stať ve sborníku
Obor 20204 Robotics and automatic control
Stát vydavatele Spojené státy
Utajení není předmětem státního či obchodního tajemství
Forma vydání elektronická verze "online"
Kód RIV RIV/47813059:19240/17:A0000128
Organizační jednotka Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavě
ISBN 978-1-5386-2402-9
Doi http://dx.doi.org/10.1109/MMAR.2017.8046810
Klíčová slova anglicky JADE; mobile agent; multi-agent system; ROS; simulation; UAV; UGV; V-REP
Štítky ÚI
Příznaky Mezinárodní význam, Recenzováno
Změnil Změnil: Mgr. Kamil Matula, Ph.D., učo 7389. Změněno: 21. 3. 2018 10:04.
Anotace
This paper describes the use of mobile agents in the group of cooperating UAV and UGV autonomous robots. Multiagent system simulation uses an environment that integrates robot operating system (ROS), V-REP simulation environment and JADE multi-agent system. Mobile agents ensure the continuation and completion of the mission even in case of failure of a device from a group. Paper describes a particular scenario for application of mobile agents.
VytisknoutZobrazeno: 29. 3. 2024 15:15