OBDRŽÁLEK, Zbyněk. Mobile agents in multi-agent UAV/UGV system. In Krivanek Václav. ICMT 2017 - 6th International Conference on Military Technologies. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers. s. 753-759. ISBN 978-1-5090-5666-8. doi:10.1109/MILTECHS.2017.7988857. 2017.
Další formáty:   BibTeX LaTeX RIS
Základní údaje
Originální název Mobile agents in multi-agent UAV/UGV system
Autoři OBDRŽÁLEK, Zbyněk (203 Česká republika, garant, domácí).
Vydání Piscataway, ICMT 2017 - 6th International Conference on Military Technologies, od s. 753-759, 7 s. 2017.
Nakladatel Institute of Electrical and Electronics Engineers
Další údaje
Originální jazyk angličtina
Typ výsledku Stať ve sborníku
Obor 20204 Robotics and automatic control
Stát vydavatele Spojené státy
Utajení není předmětem státního či obchodního tajemství
Forma vydání elektronická verze "online"
Kód RIV RIV/47813059:19240/17:A0000129
Organizační jednotka Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavě
ISBN 978-1-5090-5666-8
Doi http://dx.doi.org/10.1109/MILTECHS.2017.7988857
Klíčová slova anglicky JADE; mobile agent; multi-agent system; ROS; simulation; UAV; UGV; V-REP
Štítky ÚI
Příznaky Mezinárodní význam, Recenzováno
Změnil Změnil: Mgr. Kamil Matula, Ph.D., učo 7389. Změněno: 21. 3. 2018 09:28.
Anotace
This paper discusses the mobile agents and their application in a heterogeneous multi-agent system in the form of a group of cooperating UAV and UGV autonomous robots. Mobile agents are able to migrate, when necessary, from one device to the other, thereby ensuring the completion of the entire mission, even in the case of breakdown of any of the devices. In this paper, I describe the testing of mobile agents in a simulation environment integrating robot operating system (ROS), V-REP simulation environment and JADE multi-agent system.
VytisknoutZobrazeno: 28. 3. 2024 17:37