OPF:LOGBPZAA Basics of Automation - Course Information

LOGBPZAA Basics of Automation

Extent and Intensity

2/1/0. 4 credit(s). Type of Completion: zk (examination).

Teacher(s)

prof. Ing. František Němec, Ph.D. (lecturer)
prof. Ing. Milan Vrožina, CSc. (lecturer)
prof. Ing. Milan Vrožina, CSc. (seminar tutor)

Guaranteed by

prof. Ing. Milan Vrožina, CSc.
Department of Business Economics and Management – School of Business Administration in Karvina

Prerequisites (in Czech)

K absolvování předmětu nejsou vyžadovány žádné podmínky a předmět může být zapsán nezávisle na jiných předmětech.

Course Enrolment Limitations

The course is also offered to the students of the fields other than those the course is directly associated with.

fields of study / plans the course is directly associated with

• Logistics Management (programme OPF, B_EKOMAN)

Course objectives (in Czech)

Cílem předmětu je získat základní znalosti a dovednosti z oboru automatizační techniky. Budou uvedeny způsoby vyčlenění řízených systémů na technologickém zařízení, probrány metody jejich matematického popisu, druhy a vlastnosti regulátorů a teorie zpětnovazebního řízení. Dále je cílem předmětu poskytnout absolventům znalosti z oblasti metod řízení technologických procesů na počítači a základních typů užívaných algoritmů řízení a metod jejich syntézy. Jsou zde řešeny otázky spolehlivosti automatizovaných systémů řízení. Užití uvedené problematiky je dokumentováno na příkladech.

Syllabus (in Czech)

• 1. Základní pojmy z oblasti řízení technologických procesů.
  2. Pojem systém.
  3. Identifikace systémů.
  4. Identifikace systémů matematicko-fyzikální analýzou.
  5. Deterministické metody identifikace.
  6. Funkce regulačního obvodu, teorie záporné zpětné vazby, bloková schémata.
  7. Regulátory, jejich vlastnosti a provedení.
  8. Kvalita nastavení regulačních obvodů.
  9. Užití řídících počítačů v automatizovaných systémech řízení.
  10. Úlohy, funkce, struktury systémů řízení, ASŘ jako kybernetické systémy.
  11. Syntéza algoritmu řízení, teoretické problémy ASŘTP.
  12. Problematika optimálního řízení, úloha počítačových modelů při návrhu, realizaci a provozu ASŘTP.
  13. Volba cílů řízení a stupně automatizace podle technickoekonomických hledisek.
  
  Anotace jednotlivých přednášek:
  1. Pojem technologického procesu, řízeného procesu, automatizovaných systémů řízení.
  2. Vyčlenění objektu, vymezení řízeného systému, řídící systém, logické a zpětnovazební řízení.
  3. Členění metod identifikace, klasické metody, statistické metody, pasivní a aktivní, adaptivní či neadaptivní, spojité nebo nespojité.
  4. Sestavení diferenciálních rovnic, linearizace, proporcionální a integrační systémy, výhody a nevýhody těchto metod.
  5. Druhy jednorázových a opakujících se základních vstupních signálů, typy odezev, klasifikace systémů, výhody a nevýhody těchto metod.
  6. Sériová, paralelní a antiparalelní spojení, výsledné přenosy, záporná zpětná vazba, ovládání a regulace.
  7. Základní provedení regulátorů, přímé a nepřímé, lineární a nelineární, základní přenosové vlastnosti.
  8. Definování pojmů přesnost, stabilita a optimální nastavení regulačních obvodů, kritéria optimálního nastavení, experimentální způsoby nastavování parametrů regulátorů.
  9. Úkoly řídicího počítače, typická spojení počítače s technologickým procesem, číslicové algoritmy regulace.
  10. Informační systémy a regulační systémy, rozhodovací, funkční, organizační, informační a technické struktury, pojem algoritmus řízení.
  11. Úlohy v rozvrhování výroby, úlohy ASŘ v operativním řízení výroby, algoritmy řízení technologických procesů.
  12. Deterministické a nedeterministické metody optimálního řízení, extremální regulace, princip maxima a metoda dynamického programování
  13. Automatizované technologické komplexy s roboty. Vznik robotů a manipulátorů, kinematika robotů, řídicí systémy, čidla, chapadla, uplatnění v praxi.
  

Literature

required literature
• ŠVARC, J. Automatizace. Automatické řízení. VUT v Brně. ISBN 80-214-2943-7. info
• TŮMA, J., WAGNEROVÁ, R., FARANA, R., LANDRYOVÁ, L. Základy automatizace. VŠB-TU Ostrava, 2007. ISBN 978-80-248-1523. info
• BALÁTĚ, J. Automatické řízení. BEN Praha, 2003. ISBN 80-7300020-2. info
• VROŽINA M. Základy automatizace technologických procesů, učební texty. VŠB - TU Ostrava, 2002. info

recommended literature
• FORMÁNEK, I. Základy automatizace. VŠB-TU Ostrava, 2006. ISBN 80-248-1012-3. info
• VORÁČEK, R. Automatizace a automtizační technika. Automatické řízení. Brno: CP Books, 2005. ISBN 80-251-0796-5. info
• ŠULC, B., VÍTEČKOVÁ, M. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Praha: ČVUT, 2004. ISBN 80-01-03007-5. info
• MACIEJOWSKI, J. Predective Control With Constraints. London: Prentice Hall, 2001. ISBN 0-201-39823-0. info
• ZÍTEK, P., HOFREITER, M., HLAVA, J. Automatické řízení. Praha: ČVUT, 2000. ISBN 80-01-02044-4. info
• OPLATEK, F. Automatizace a automatizační technika. Praha: Computer Press, 2000. ISBN 80-7226-249-1. info

Teaching methods

Skills demonstration
Seminar classes

Assessment methods

Written exam

Language of instruction

Czech

Further comments (probably available only in Czech)

The course can also be completed outside the examination period.

Teacher's information

Activity	Difficulty [h]
Ostatní studijní zátěž	38
Přednáška	26
Seminář	13
Zkouška	40
Summary	117

• Enrolment Statistics (Winter 2012, recent)
  
• Permalink: https://is.slu.cz/course/opf/winter2012/LOGBPZAA