UIN1203 Aplikace metod softcomputingu

Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavě
zima 2014
Rozsah
0/2/0. 2 kr. Ukončení: z.
Vyučující
doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D. (cvičící)
RNDr. Jiří Martinů, Ph.D. (cvičící)
Garance
doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D.
Ústav informatiky – Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavě
Omezení zápisu do předmětu
Předmět je nabízen i studentům mimo mateřské obory.
Mateřské obory/plány
Cíle předmětu
Předmět je zaměřen na moderní metody řešení problémů pomocí neurčitosti a tolerance nepřesnosti a to především v aplikační oblasti. Metody softcomputingu lze využít například v robotice.
Osnova
  • Studenti se seznámí se základy všech nejznámějších metod softcomputingu a možnostmi aplikací těchto metod především v robotice. Nedílnou součástí přednášek je i popis využití metod softcomputingu k návrhu vyšších forem řídících a rozhodovacích systémů, dále pak k řešení optimalizačních problémů.
    Osnova:
    1. Úvod do problematiky, základní pojmy.
    2. Neuronové sítě.
    3. Fuzzy systémy.
    4. Fuzzy pravidlové systémy pro řízení.
    5. Genetické algoritmy.
    6. Bayesovské sítě.
    7. Aplikace metor Softcomputingu v robotice.
    8. Aplikace Softcomputingu pro řízení v 2D prostoru.
    9. Aplikace Softcomputingu pro řízení v 3D prostoru (UAV).
    10. Optimalizační problémy.
    11. Základy Teorie Chaosu.
Další komentáře
Předmět je dovoleno ukončit i mimo zkouškové období.
Předmět je zařazen také v obdobích zima 2012, zima 2013, zima 2015, zima 2016, zima 2017, zima 2018, zima 2019, zima 2020, zima 2021, zima 2022, zima 2023.