FPF:UIN1203 Aplikace metod softcomputingu - Informace o předmětu
UIN1203 Aplikace metod softcomputingu
Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavězima 2019
- Rozsah
- 0/2/0. 2 kr. Ukončení: z.
- Vyučující
- Ing. Jiří Blahuta, Ph.D. (cvičící)
doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D. (cvičící)
RNDr. Jiří Martinů, Ph.D. (cvičící) - Garance
- doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D.
Ústav informatiky – Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavě - Rozvrh seminárních/paralelních skupin
- UIN1203/A: každý lichý pátek 12:15–15:30 PED2, J. Blahuta
- Předpoklady
- TYP_STUDIA(N)
- Omezení zápisu do předmětu
- Předmět je nabízen i studentům mimo mateřské obory.
- Mateřské obory/plány
- Informatika a výpočetní technika (program FPF, N1801 Inf)
- Cíle předmětu
- Předmět je zaměřen na moderní metody řešení problémů pomocí neurčitosti a tolerance nepřesnosti a to především v aplikační oblasti. Metody softcomputingu lze využít například v robotice.
- Osnova
- Studenti se seznámí se základy všech nejznámějších metod softcomputingu a možnostmi aplikací těchto metod především v robotice. Nedílnou součástí přednášek je i popis využití metod softcomputingu k návrhu vyšších forem řídících a rozhodovacích systémů, dále pak k řešení optimalizačních problémů.
Osnova:
1. Úvod do problematiky, základní pojmy.
2. Neuronové sítě.
3. Fuzzy systémy.
4. Fuzzy pravidlové systémy pro řízení.
5. Genetické algoritmy.
6. Bayesovské sítě.
7. Aplikace metor Softcomputingu v robotice.
8. Aplikace Softcomputingu pro řízení v 2D prostoru.
9. Aplikace Softcomputingu pro řízení v 3D prostoru (UAV).
10. Optimalizační problémy.
11. Základy Teorie Chaosu.
- Studenti se seznámí se základy všech nejznámějších metod softcomputingu a možnostmi aplikací těchto metod především v robotice. Nedílnou součástí přednášek je i popis využití metod softcomputingu k návrhu vyšších forem řídících a rozhodovacích systémů, dále pak k řešení optimalizačních problémů.
- Literatura
- povinná literatura
- HYNEK, J. Genetické algoritmy a genetické programování. Praha, 2008. ISBN 978-80-247-6057-5. info
- VYSOKÝ, P. Fuzzy řízení. Praha, 1996. ISBN 80-01-01429-8. info
- ŠÍMA, J., NERUDA, R. Teoretické otázky neuronových sítí. 1996. URL info
- doporučená literatura
- CVITANOVIC, P., ARTUSO, R., MAINIERI, R., TANNER, G., VATTA, G. Chaos: Classical and Quantum. 2015. URL info
- Shima, T., Rasmussen, S. UAV Cooperative Decision and Control, Challenges and Practical Approaches, Researchers and Collaborators Control. SIAM, 2009. ISBN 978-0-898716-64-1. info
- HECKERMAN D. A Tutorial on Learning With Bayesian Networks. Redmont, 1995. URL info
- Výukové metody
- Přednáška s aktivizací
Přednáška s analýzou videozáznamu - Metody hodnocení
- Zápočet
- Informace učitele
- * 75% návštěvnost cvičení, aktivní účast
* Seminární práce, implementace metod softcomputingu (40 bodů)
* 60 bodů písemný test - Další komentáře
- Předmět je dovoleno ukončit i mimo zkouškové období.
- Statistika zápisu (zima 2019, nejnovější)
- Permalink: https://is.slu.cz/predmet/fpf/zima2019/UIN1203